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![1: sistema di controllo ad anello chiuso [1]. | Download Scientific Diagram](https://www.researchgate.net/publication/265685931/figure/fig1/AS:669984166510601@1536748081393/Figura-11-sistema-di-controllo-ad-anello-chiuso-1.jpg "1: sistema di controllo ad anello chiuso [1]. | Download Scientific Diagram")